Mô-đun này được sử dụng để điều khiển các van định hướng với phản hồi vị trí trục. Nhiều tham số có thể điều chỉnh cho phép tối ưu hóa việc thích ứng với từng loại van cụ thể. Bộ điều khiển vòng kín hoạt động với thời gian chu kỳ một mili giây và bộ điều khiển dòng điện với 125 micro giây. Các đầu vào cho tín hiệu yêu cầu và phản hồi có thể được điều chỉnh tự do cho các tín hiệu điện áp và dòng điện. Do đầu ra được điều khiển dòng điện vòng kín, nó độc lập với điện áp cung cấp và điện trở cuộn dây. CHẾ ĐỘ HOẠT ĐỘNG: Bộ khuếch đại công suất này với phản hồi vị trí trục được điều khiển bởi tín hiệu lệnh tương tự. Tín hiệu ENABLE kích hoạt giai đoạn công suất và chức năng ứng dụng, trong khi đầu ra READY báo cáo hoạt động không có lỗi. Trong trường hợp có lỗi, giai đoạn công suất sẽ bị vô hiệu hóa và lỗi sẽ được báo cáo qua đầu ra READY bị vô hiệu hóa và đèn LED READY nhấp nháy. Dòng điện đầu ra được điều khiển vòng kín, điều này dẫn đến độ chính xác cao và động lực tốt. Bộ điều khiển ưu việt là bộ điều khiển vị trí trục. Nó có chức năng feed forward cho các phản ứng nhanh khi giá trị lệnh thay đổi và một bộ tích phân chuyển mạch với dải chết có thể tham số hóa nhằm tránh hiện tượng giới hạn chu kỳ tại điểm hoạt động. Đầu ra có thể được điều chỉnh cho các van với một hoặc hai cuộn dây. Trong chế độ điều khiển vòng hở, giai đoạn công suất có thể được điều khiển bởi chức năng feed forward, dẫn trực tiếp giá trị lệnh đến đầu ra. Trong chế độ điều khiển vòng kín, độ lệch điều khiển và việc tham số hóa bộ điều khiển xác định tín hiệu đầu ra.